不良狀況 | 原因 | 檢查方法 | 處理措施 |
| *：請將伺服系統的電源置為OFF之后進行檢查處理 | |||
| 伺服電機發出異常聲音 | 機械安裝不良 | *伺服電機安裝螺絲有無松動？ | *重新擰緊安裝螺絲 |
| *連軸節的芯是否為對準？ | *對準聯軸節的軸芯 | ||
| *聯軸節是否失去平衡？ | *保持聯軸節的平衡 | ||
| 軸承內異常 | *檢車軸承附近的聲音、振動狀況 | 如有異常，請于本公司的代理店或者營業所聯系 | |
| 配套機械有振動源 | *機械側的可能部分有無異物進入或破損、變形？ | 請垂詢該機械的生產廠家 | |
| 輸入信號線規格不同，受到干擾 | *多股絞合線或多股絞合屏蔽線0.12mm*2以上，多股鍍錫軟銅絞合線？ | *使輸入信號線符合規格 | |
| 輸入信號線的長度因超出使用范圍而受到干擾 | *確認最大配線長度為3m。阻抗為數100Ω以下 | *使信號輸入線的長度符合規格 | |
| 因編碼器電纜規格不同而受到干擾 | *多股絞合線或多股絞絞合屏蔽線0.12mm*2以以上，多股鍍錫軟銅絞合線 | 使編碼器電纜符合規格 | |
| 編碼器電纜長度因超出使用范圍而受到干擾 | *配線距離最長為20m | *使編碼器的長度符合規格 | |
| 因編碼器電纜損傷而受到干擾 | *編碼器電纜產生嚙入、包皮損壞，信號線受到干擾 | *修正編碼器電纜鋪設 | |
| 編碼器電纜干擾過大 | *編碼器電纜是否與大電流線捆在一起或者相距過近 | *將編碼器電纜鋪設在不會施加浪涌電壓的位置上 | |
| FG的電位因伺服電機側設備（焊機等）的影響而產生變動 | *在伺服電機車側，焊機等的接地狀態（忘記接地、不完全接地）如何？ | *連接設備地線以免向PG側FG分流 | |
| 因干擾產生的伺服單元脈沖計數錯誤 | 編碼器的信號線是否受到干擾 | *實施編碼器配線抗干擾對策 | |
| 編碼器受到過大振動沖擊影響 | *機械振動或者電機安裝不良 （安裝面精度、固定、偏芯） | *減少機械振動或者正常安裝伺服電機 | |
| 編碼器故障 | 編碼器故障 | *更換伺服電機 | |
