不良狀況 | 原因 | 檢查方法 | 處理措施 |
| *：請將伺服系統(tǒng)的電源置為OFF之后進行檢查處理 | |||
| 頻率約為200-400Hz的電機發(fā)生振動 | 速度增益Pn的設定過高 | 出廠時的設定：Kv=40Hz 請參照用戶手冊的增益調整進行研套 | 正確進行速度環(huán)增益Pn100的設定 |
| 位置環(huán)增益Pn102的設定過高 | 出廠時設定：Kp=40.0/S 請參照本目錄的9.3.2 | 正確進行位置環(huán)增益Pn102的設定 | |
| 速度環(huán)積分時間參數Pn101的設定不適當 | 出廠時設定：Ti=20.00ms 請參照本目錄的9.3.2 | 正確進行速度環(huán)積分時間參數Pn101的設定 | |
| 自動調諧時：機械剛性設定不適當 | 重新評估機械剛性設定Fn001的選擇 | 正確進行機械剛性設定Fn001的設定 | |
| 不適用自動調諧時:轉動慣量比數據不適當 | 檢查轉動慣量比數據Pn103 | 校正轉動慣量比數據Pn103 | |
