警報編號/警報名稱：
A.d10：
電機 － 負載位置間偏差過大
電機旋轉方向與外部編碼器安裝方向相反
確認電機旋轉方向與外部編碼器安裝方向。
將外部編碼器安裝方向反過來，或將“外部編碼器的使用方法（Pn002 =n.X
