警報編號/警報名稱：
A.C91：
編碼器通信位置數據加速度異常
編碼器電纜是否被夾住，包層損壞，信號線受到干擾
確認編碼器用電纜和連接器的狀態。
確認編碼器電纜的鋪設是否有問題。
確認編碼器電纜是否與大電流電線捆在一起或者相距過近
確認編碼器用電纜的設置狀態。
將編碼器電纜鋪設在不會遭受浪涌電壓的位置。
FG 的電位因電機側設備（焊機等）的影響而產生變動
將機器接地，阻止向編碼器側FG 的分流。
