警報編號/警報名稱：
A.C21：
磁極傳感器故障
磁極傳感器外露在電機定子外部
線性編碼器光柵尺節距（Pn282）設定值錯誤
確認線性編碼器光柵尺節距（Pn282）。
確認線性編碼器規格，正確設定數值。
