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                       A.021：

                  參數格式異常

（伺服單元內部參數的數據形式異常）

于發生警報的伺服單元的軟件版本相比，

寫入參數的軟件版本更新。

讀取產品信息，確認軟件版本是否相同。如果版本不同，有可能導致警報發生。

寫入軟件版本、型號相同的其他伺服單元的參數，然后在接通電源。

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。