不良狀況： | 原因 | 檢查方法 | 處理措施 |
| *：請將伺服系統的電源置為OFF之后進行檢查處理 | |||
| 未發出指令時伺服電機旋轉 | 速度控制時：速度指令輸入不適當 | 確認控制方式與輸入是否一致或者檢查V-REF與SG之間 | 使控制方式參數設定或者輸入信號恢復正常 |
| 扭矩控制時：扭矩指令不適當 | 確認控制方式與輸入是否一致或者檢查V-REF與SG之間 | 使控制方式參數設定或者輸入信號恢復正常 | |
| 速度指令有偏移 | 伺服單元的偏移調整不良 | 進行伺服單元的偏移調整 | |
| 位置控制時：指令脈沖輸入不適當 | 檢查Pn200.0指令脈沖形態或者指令脈沖（符號+脈沖）信號 | 使控制參數設定或者輸入信號恢復正常 | |
| 伺服單元故障 | 伺服單元電路板故障 | *更換伺服單元 | |
