警報編號/警報名稱： | 警報發生狀況 | 原因 | 處理措施 |
| A.91 過載警告 →變為（A.71 A.72） 之前的警告 下述1或者2 1即將達到A.71 檢測電平的20%時 2即將達到A.72檢測電平的20%時 | 在伺服ON時發生 | 電機配線異常（配線不良、連接不良） | 修正電機配線 |
| 編碼器配線異常（配線不良、連接不良） | 修正編碼器配線 | ||
| 伺服單元故障 | 更換伺服單元 | ||
| 在輸入指令的情況下，點擊不旋轉時發生 | 電機配線異常（配線不良、連接不良） | 修正電機配線 | |
| 編碼器配線異常（配線不良、連接不良） | 修正編碼器配線 | ||
| 起動扭矩超過最大扭矩 | 重新研討負載條件、運行條件 或者重新研討電機容量 | ||
| 伺服單元故障 | 更換伺服單元 | ||
| 在通常運行時發生 | 有效扭矩超過額定扭矩 | 重新研討負載條件、運行條件 或者重新研討電機容量 | |
| 有效單元存放盤內的溫度高 | 將盤內溫度下調到55℃以下 | ||
| 伺服單元故障 | 更換伺服單元 |
