警報編號/警報名稱： | 警報發生狀況 | 原因 | 處理措施 |
| A.90 位置偏差過大警告 位置偏差過大警報 （A. d0）前的警告 （伺服ON狀態，位置偏差超過位置偏差過大警告（Pn51E）的設定值） | 發生高速運轉 | 伺服電機的U,V,W配線異常（不完全連接） | 電機重新配線 |
| 伺服單元電路板的故障 | |||
| 伺服單元電路板的故障 | 更換伺服單元 | ||
| 在位置指令輸入不發生電機運轉 | 伺服電機的U,V,W配線異常 | 電機重新配線 | |
| 伺服單元電路板的故障 | 更換伺服單元 | ||
| 正常工作下發生長時間指令 | 伺服單元的增益調整不良 | 上調速度環增益（Pn100）、位置環增益（Pn102） | |
| 位置指令脈沖頻率過高 | 緩慢降低位置距離頻率 | ||
| 使用平滑功能（Pn204或Pn208） | |||
| 重新評估電子齒數比（PN202，Pn203） | |||
| 位置偏移過大警報電平（Pn51E）不正確 | 將用戶參數PN51E設定為準確值 | ||
| 負載條件（扭矩、轉動慣量）與電機規格不符 | 重新評估負載或者電機容量 |
