警報編號/警報名稱： | 警報發生狀況 | 原因 | 處理措施 |
A.c9 編碼器通信異常 | 在接通控制電源時或者運行過程中發生 | 編碼器錯誤配線、接觸不良 | 修正編碼器配線 |
| 編碼器電纜規格不同，收到干擾 | 將電纜規格改為多股絞合或者多股絞線，芯線為0.12mm以上，鍍錫軟銅多股 | ||
| 編碼器電纜過長，收到干擾 | 配線距離最長為20m | ||
| 編碼器電纜產生嚙入，包皮損壞，信號線收到干擾 | 修正編碼器電纜鋪設 | ||
| 編碼器電纜與大電流線捆在一起或者相距過近 | 將編碼器電纜鋪設在不會施加浪涌電壓上 | ||
| FG的電位因電機側設備（焊機等）的影響而產生變動 | 連接設備地線以免向PG側FG分流 | ||
| 編碼器的信號線收到干擾 | 實施編碼器配線抗干擾對策 | ||
| 編碼器承受過大的振動沖擊 | 減小機器振動或者正確地安裝伺服電機 | ||
| 編碼器故障 | 更換伺服單元 | ||
| 伺服單元電路板故障 | 更換伺服單元 |
