警報編號/警報名稱： | 警報發生狀況 | 原因 | 處理措施 |
| A.51 過速 （SGMGH電機時最大轉數X1.2以上 其他伺服電機時以最大轉數X1.1以上的反饋速度檢測） | 在接通控制電源時發生 | 伺服單元電路板故障 | 更換伺服單元 |
| 在伺服ON時發生 | 電機配線的U,V,W相序弄錯 | 校正電機配線 | |
| 編碼器配線錯誤 | 修正編碼器配線 | ||
| 編碼器配線因受干擾而產生誤動作 | 實施編碼器配線抗干擾對策 | ||
| 伺服單元故障 | 更換伺服單元 | ||
| 更換伺服單元 | 電機配線的U,V,W相序弄錯 | 修正電機配線 | |
| 編碼器配線錯誤 | 修正編碼器配線 | ||
| 編碼器配線因受干擾而產生誤動作 | 實施編碼器配線抗干擾對策 | ||
| 位置/速度指令等的輸入過大 | 下調指令值 | ||
| 指令輸入增益設定錯誤 | 校正指令輸入增益 | ||
| 伺服單元電路板故障 | 更換伺服單元 |
