警報編號/警報名稱： | 警報發生狀況 | 原因 | 處理措施 |
| A.40 過電壓 （伺服單元內部的主電路直流電壓約為DC420V以上時檢測） *在接通主電路電源時檢測 | 在接通控制電源是發生 | 伺服單元電路板故障 | 更換伺服單元 |
| 在接通主電路電源時發生 | AC電源電壓過大 | 將AC電源電壓調節到正常范圍 | |
| 伺服單元故障 | 更換伺服單元 | ||
| 在通常運行時發生 | 檢查AC電源電壓（是否有過大的電壓變化） | 將AC電源電壓調節到正常范圍 | |
| 使用轉數高，負載轉動慣量過大（再生能力不足） | 重新研討負載條件、運行條件（檢查負載轉動慣量、負性負載的規格） | ||
| 伺服單元故障 | 更換伺服單元 | ||
| 在伺服電機減速時發生 | 使用轉數高，負載轉動慣量過大 | 重新研討負載條件、運行條件 |
