不良狀況 | 原因 | 檢查方法 | 處理措施 |
| *：請將伺服系統的電源置為OFF之后進行檢查處理 | |||
| 起動與停止時的轉數超程過大 | 速度環增益Pn100的設定過大 | 出廠時的設定：Kv=40Hz 請參照用戶手冊的增益調整進行研套 | 正確進行速度環增益Pn100的設定 |
| 位置環增益Pn102的設定過大 | 出廠時的設定：KP=40.0/S 請參照用戶手冊的增益調整進行研套 | 正確進行位置環增益Pn102的設定 | |
| 速度環積分時間參數Pn101的設定不適當 | 出廠時的設定：Ti=20.00ms 請參照用戶手冊的增益調整進行研套 | 正確進行速度環積分時間參數Pn101的設定 | |
| 自動調諧時：機械剛性設定不合適 | 重新評估機械剛性Fn001的設定 | 正確進行機械剛性Fn001的設定 | |
| 不使用自動調諧時：轉動慣量比數據不適當 | 檢查轉動慣量比數據Pn103 | 校正轉動慣量比數據的Pn103 | |
| 使用模式開關 | |||
