操作器顯示 | 故障名稱 | 原因 | 對(duì)策 |
| Er-21 | Z 相脈沖補(bǔ)償量異常 | 自學(xué)習(xí)時(shí)電機(jī)進(jìn)行了自由運(yùn)行 | ? 確認(rèn)電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)后重新進(jìn)行自學(xué)習(xí)。 |
電機(jī)接線錯(cuò)誤 PG 接線錯(cuò)誤 | ? 正確進(jìn)行電機(jī)及PG 的接線后重新進(jìn)行自學(xué)習(xí)。 | ||
PG 旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定錯(cuò)誤 PG 脈沖數(shù)的設(shè)定錯(cuò)誤 | ? 正確設(shè)定PG 脈沖數(shù)和PG 的旋轉(zhuǎn)方向后重新進(jìn)行自學(xué)習(xí)。 | ||
| PG 發(fā)生故障 | ? 確認(rèn)從PG 中輸出的信號(hào)是否正確，如果PG 發(fā)生故障，則更換PG 后重新進(jìn)行自學(xué)習(xí)。 |
