警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認方法 | 處理措施 |
頻率約為200 ～ 400Hz 時，電機發 生振動 | 伺服增益的平衡性不良 | 確認是否執行了伺服增益的調諧 | 實施高級自動調諧。 |
速度環增益（Pn100）的設定值 過高。速度環增益（Pn100）的設定值 過高。 | 確認速度環增益（Pn100）的設 定值。 出廠設定：Kv = 40.0Hz | 設定正確的速度環增益 （Pn100）的設定值。 | |
位置環增益（Pn102）的設定值 過高。 | 確認位置環增益（Pn102）的設 定值。 出廠設定：Kp = 40.0/s | 設定正確的位置環增益 （Pn102）的設定值。 | |
速度環積分時間常數（Pn101） 的設定不當。 | 確認速度環積分時間常數 （Pn101）的設定值。 出廠設定：Ti = 20.0ms | 設定正確的速度環積分時間常數 （Pn101）的設定值。 | |
轉動慣量比（Pn103）的設定值 不正確 | 確認轉動慣量比（Pn103）的 設定值。 | 設定正確的轉動慣量比 （Pn103）的設定值。 |
