警報編號：警報名稱 | 原因 | 確認方法 | 處理措施 |
A.040： 參數設定異常 （超過了設定范圍） | 伺服單元容量與伺服電機容量不匹配 | 確認伺服單元與伺服電機的容量及組合。 | 使伺服單元與伺服電機的容量相互匹配。 |
| 伺服單元故障 | - | 有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 | |
| 在參數設定范圍外 | 確認變更后的參數的設定范圍 | 將變更后的參數設為設定范圍內的值。 | |
| 電子齒輪比的設定值在設定范圍外 | 確認電子齒輪比是否為0.001<（Pn20E/Pn210）<64000。 | 將電子齒輪比設定為0.001<（Pn20E/Pn210） <64000。 |
