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A.9A0：

超程

（檢出超程狀態）

使用輸入信號監視（Un005）確認超

程信號的狀態。

參照“10.3 可以從伺服電機的動

作、狀態來判斷的故障原因及處理

措施”。

另外，如果無法用輸入信號監視

（Un005）確認超程信號，則可能是

檢出了瞬間超程。采取以下措施。

·不從上位裝置向超程范圍發送指

令。

·確認超程信號的信號接線。

·采取抗干擾對策。