警報編號/警報名稱:
A.921:
DB 過載
(變為DB 過載
(A.731)之前的警告)
DB 停止時的旋轉能量超
過DB 電阻的容量。
通過DB 電阻功耗(Un00B)來確認
DB 的使用頻率。
嘗試以下措施。
·降低伺服電機的指令速度。
·減小轉動慣量。
·減少DB 停止的次數。
可能是伺服單元故障。更換伺服
單元。