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安川Σ-V系列AC伺服報警A.921

警報編號/警報名稱:

原因確認方法處理措施

A.921

DB 過載

(變為DB 過載

(A.731)之前的警告)

電機在被外力驅動確認運行狀態不要通過外力驅動電機。

DB 停止時的旋轉能量超

過DB 電阻的容量。

通過DB 電阻功耗(Un00B)來確認

DB 的使用頻率。

嘗試以下措施。

·降低伺服電機的指令速度。

·減小轉動慣量。

·減少DB 停止的次數。

伺服單元故障-

可能是伺服單元故障。更換伺服

單元。

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