警報編號/警報名稱:
A.911:
振動
檢出電機動作中的異常
確認電機的異常聲音和運行時的速
度、轉矩波形。
降低電機速度。或通過單參數調諧
等降低伺服增益。
轉動慣量比(Pn103)
的值比實際值大或進行
了大的變動。