不良狀況 | 原因 | 檢查方法 | 處理措施 |
| *：請將伺服系統(tǒng)的電源置為OFF之后進行檢查處理 | |||
| 絕對值編碼器位置偏移錯誤（指令控制器保存的電源斷開時的位置與下次電源ON時的位置不同） | 因編碼器電纜規(guī)格不同而受到干擾 | *多股絞合線或多股絞合屏蔽線芯線0.12mm*2以上，多股鍍錫軟銅絞合線 | *使編碼器電纜符合規(guī)格 |
| 編碼器電纜的長度因超出使用范圍而受到干擾 | *配線距離最長為20M | *使編碼器電纜的長度符合規(guī)定 | |
| 因編碼器電纜損傷而受到干擾 | *編碼器電纜產(chǎn)生嚙入、包皮損壞，信號線受到干擾 | *修正編碼器電纜鋪設(shè) | |
| 編碼器電纜干擾過大 | *編碼器電纜是否與大電流線捆在一起或者相距過近？ | *將編碼器電纜鋪設(shè)在不會施加浪涌電壓的位置上 | |
| FG的電位因電機側(cè)設(shè)備（焊機等）的干擾而產(chǎn)生波動 | *在伺服電機側(cè)，焊機等的接地狀態(tài)（忘記接地、不忘全接地）如何？ | *連接設(shè)備地線以免向PG側(cè)FG分流 | |
| 因干擾產(chǎn)生的伺服單元脈沖計數(shù)錯誤 | *編碼器的信號線是否收到干擾？ | *實施編碼器配線抗干擾對策 | |
| 編碼器受到過大的振動沖擊影響 | *機械振動或者電機安裝不良（安裝面精度、固定、偏芯） | 減小機械振動或者正確的安裝電機 | |
| 編碼器故障 | 編碼器故障（脈沖不變化） | 更換伺服電機 | |
| 伺服單元故障 | 伺服單元沒有送出多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù) | 更換伺服單元 | |
| 指令控制器多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)讀取錯誤 | 檢查指令控制器的錯誤數(shù)據(jù) | 使指令控制器的錯誤檢測部分恢復(fù)正常 | |
| 是否在指令控制器實施數(shù)據(jù)（奇偶校驗）檢查？ | 實施多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的奇偶校驗 | ||
| 伺服單元于指令控制器之間的信號線受到干擾 | 沒有奇偶校驗時有干擾影響（上述） | ||
