警報(bào)編號/警報(bào)名稱： | 警報(bào)發(fā)生狀況 | 原因 | 處理措施 |
A.Cc 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限不一致 | 在接通控制電源時(shí)發(fā)生 | 伺服單元的用戶參數(shù)錯(cuò)誤 | 正確設(shè)定Pn205的值（0~65535） |
| 編碼器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值沒有設(shè)定或者已經(jīng)變更 | 正發(fā)生警報(bào)時(shí)執(zhí)行設(shè)定變更Fn013 | ||
| 在運(yùn)行過程中發(fā)生 | 伺服單元電路板故障 | 更換伺服單元 |
